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石井乡机械设备直连式ZAF060-L2-40-K9-14定位行星减速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-06 03:01:53

K9-14行星减速器
油漆工完成施工后,木工再进行工作。电工灯具以及关插座面板的:应该在墙面刷涂料或贴墙纸的工作完成后,再进行灯具的及关插座面板的工作。曾经有过这样的事例:某公司施工时,为节省人员支,于是在工序安排上让电工过早了关插座,结果后面的油漆工人贴墙纸时,没有注意保护关插座,用壁纸裁关插座面板的口时,不小心把面板划花了。卫生洁具以及浴室五金的:由于我们目前的家装行业整体管理水平还很低,施工现场的工人的素质普遍较差。


在“选型”流程的初始界面,需要输入4个关键信息:
1)应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合,包括那些运行时间超过四个小时,但改变运转方向的可视为循环运行。
2)背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3)减速机类型或方向(直线型或直角型)
直角型减速机有三个独立选项:标准轴、双轴和空心轴。



伺服行星减速机的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.   不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.   行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.   行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.   关于行星减速机的几个概念:   级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.   回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.   行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。



传动原理:
  它主要由三个基本构件组成:
  (1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;
  (2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;
  (3)波发生器H,它相当于行星架。
  作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

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