八八街道伺服式BH180A-L2-20-B2-D1-S6功率行星减速器

八八街道:伺服式BH180A-L2-20-B2-D1-S6功率行星减速器
涂料与涂装技术围绕5E方向发展：高性能（excellenceofperformanc；易施工（easeofapplication）；省资源（economics）；省能源（energysaving）；低生态危害（ecology）。工程机械用涂料和涂装也从材料、工艺、设备等方面不断追求更高的产能、效率、质量，以及更少的材料和能耗，减少直至消除三废排放。提高工程机械用涂料的防腐蚀性和各种环境气候条件下的适应性，降低涂料固化温度，降低成本，提高质量，仍将是今后工程机械用涂料研究领域的主攻方向。程机械用涂料与涂装发展历程1.1阶段涂料品种与涂层设计：酚醛、酸、环氧酯等底漆；酚醛或酸调合漆、酸磁漆等面漆；涂层厚度不控制或控制不严格。表面：采用手工或动力工具（砂轮或钢丝轮）打磨除锈，少数企业部分采用抛丸或喷砂除锈，以及三合一（即除油、除锈、钝化）工艺，手工擦拭。涂装工艺与设备：以辊刷或空气喷涂为主要施工方式，无专门的喷漆房和固定喷漆场地，在户外或其它工艺场所涂装。质量管理：未将涂装质量作为重要质量组成部分进行控制。2第二阶段涂料品种与涂层设计：过氯乙、环氧酯、改性酸等底漆； 类、酸类等面漆；涂层厚度控制在8~12m。表面：厚钢板采用喷砂或抛丸工艺，以人工操作为主。薄钢板槽浸式除油、除锈、磷化。涂装工艺与设备：以辊刷或空气喷涂为主要施工方式，无专门的喷漆房，有的没有固定喷漆场地，在户外或其它工艺场所涂装。质量管理：有一些控制手段，但不，未配备专业涂装工程师。三阶段涂料品种与涂层设计：环氧类、聚氨酯类等底漆；改性酸、聚氨酯等面漆；涂层厚度控制在8~15m。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



设计原因及对策
1．齿轮精度等级
齿轮传动系统设计时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮协会曾通过大量的齿轮研究，确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，来减小齿轮噪声，减少传动误差。
2．齿轮宽度
在齿轮传动系统允许时，增加齿宽，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。
3．齿距和压力角
小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。



直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以到很大的功率。大惯量,转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。 6, 使用电机时要注意的问题？ 上电运行前要作如下检查： 1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(始时不要太大)； 2) 控制信号线接牢靠,工业现场要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)； 3) 不要始时就把需要接的线全接上,只连成 基本的系统,运行良好后,再逐步连接。 4) 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。 5) 始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。 7, 步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题？