桓洞镇新机电直连式BH120R-L2-50-B1-D1-S8长寿命行星减速器

1-D1-S8长寿命行星减速器
复合镀层和纯镍镀层的耐腐蚀性均明显好于不锈钢，但复合镀层的耐腐蚀性却不如纯镍镀层。究其原因，由于复合镀层存在着大量的Ni/WC界面，在界面处不仅内应力大，而且质点处于高能量状态，腐蚀发生后界面松动，造成WC颗粒成团脱落，从而形成了图6a中的金相组织；从图6b可知，腐蚀后纯镍镀层表面呈现均匀的点状坑蚀，腐蚀在整个镀层表面均匀发生，不存在物质的成团脱落，这就使纯镍镀层的腐蚀失重反而小于纳米复合镀层，表现出更优异的耐腐蚀性能。4耐磨蚀性能对不锈钢、纯镍镀层、Ni-WC纳米复合镀层试样进行耐磨蚀性能对比，磨蚀时间为172h，按式得三者 /(m2h)。纯镍镀层较不锈钢的耐磨蚀性能有所提高，Ni-WC纳米复合镀层的耐磨蚀性能，分别为不锈钢、纯镍镀层的2倍和1.5倍左右。这说明了镀层中镶嵌的纳米WC微粒在一定程度上改善了镀层的耐磨蚀性能。结合图5b可知，镀层中的WC微粒发生明显的团聚，与腐蚀过程一样，磨蚀过程中发生了WC颗粒的成团脱落，若解决纳米颗粒的团聚问题，应能进一步改善Ni-WC纳米复合镀层的耐磨蚀性能。
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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直流伺服电动机的品种和规格很多，为便于选用，特将部分国产品种的伺服电动机名称、性能特点和应用范围介绍如下： 1．电磁式直流伺服电动机 性能特点：电动机的磁场是由直流电励磁，需要直流电源，磁通不随时间变化，但是受温度的影响。 应用范围：可用于作中、大功率直流伺服系统的执行元件，适用于要求快速响应的伺服系统。 电磁式直流伺服电动机若采用电枢控制方法时，要特别注意在使用时首先要接通励磁电源，然后才能加电枢电压，避免长时间电枢电流过大而烧坏电动机。这是因为在起动瞬间电枢反电动势为零，如果先加电枢电压，而后接通励磁电源，这时会出现电枢电流等于aR/UI?，此时伺服电动机的电压U全部降落在电枢电阻aR上，电枢电流很大，极易烧坏电动机。在电动机起动和运行过程中，要避免励磁绕组断线以免电枢电流过大和造成“飞车”事故。 2．永磁式直流伺服电动机 性能特点：磁极由 磁钢制成，无需直流励磁电源，只是磁性随时间而退化。机械特性和调节特性线性度好；机械特性下垂，在整个调速范围内都能稳定运行，气隙小，磁通密度高，单位体积输出功率大、精度高，电枢齿槽效应会引起转矩脉动，运行基本平稳；电枢电感大，高速换向困难。 应用范围：可用于小功率一般直流伺服系统的执行元件，但不适合于要求快速响应的系统。 由于永磁式直流伺服电动机磁极是采用 磁钢制成，所以永磁材料性能的好坏直接影响永磁电动机运行的可靠性。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

r>
2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × .90625KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

m

2、计算减速机输出扭矩T2N

=99.475Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。

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控制甲醛污染源:选用合格环保建材要预防装修过程中的室内空气污染，首先要从源头上加以控制。采用符合 标准的、污染少的装修材料，是降低室内有有害气体含量的有效措施。譬如，选用符合环境指标要求的涂料和胶粘剂、无污染或少污染的材料，能够大大降低室内空气中甲醛的含量；购和使用经过专门烘烤的木材类产品，也可有效减少甲醛的释放。为什么古代的家具不会存在甲醛超标问题？因为木材一般都是经水路运输，水会大量吸附甲醛，而且还会进行充分的烘烤，都有助于有害气体的挥发。