真挚于恒机电行星式BH150A-L2-15-B2-D1-S8机械手伺服减速器

2-D1-S8机械手伺服减速器
据了解，在对康明斯发电机组进行清洁与维护时，首先应注意保持停机状态然后再进行清洁与维护以保证安全，以下是具体操作注意事项：康明斯发电机组的维护首先必须保持发电机组是停机的状态，这样才能保证安全，在清洁之前必须必对发电机组进行启动电瓶负极电缆拆除，这样才能保证柴油发电机组不会自己启动。康明斯发电机组的清洁必须定期清洁发电机的内外部，清洁的频率要视机组所在地的环境而异。在清洁之前将所有电源断，把外表所有的灰尘、污物、油渍、水或任何液体擦掉，通风网也要清洁干净，如果这些灰尘不慎进入线圈，会造成线圈过热，或者破坏绝缘，所以灰尘和污物用吸尘器吸掉，不要用气或高压喷水来清洁。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



伺服齿轮减速机的性能
1、齿轮采用 合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级。
2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，大大提高了伺服齿轮减速机的承载能力。
3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型。
4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，避免了功率浪费。
5、采用cad/cam设计，保证质量的稳定性。
6、采用多种密封结构，防止漏油。
7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能。




蜗轮蜗杆减速机维修前要考虑哪些问题
蜗轮蜗杆减速机维修之前首先仔细观察减速机外面各部分的结构,从观察中思考以下问题，下面我们就一起来思考一下：
1、如何保证厢体支撑具有足够的刚度
2、蜗轮蜗杆减速机轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置
3、支撑该螺栓的凸台高度应如何确定
4、如何减轻厢体的重量和减少厢体的面积
5、蜗轮蜗杆减速机的附件如吊钩,销钉,启盖螺钉油标,油塞,观察孔和通气等各起何作用，应如何合理布置，用扳手拆下观察孔盖板,考虑观察孔位置是否妥当,大小是否合适。