济南批发新传动设备伺服式ZPLE060-175双出轴步进减速器

轴步进减速器
对于控制要求特别高的使用场合，采用直接控制的方法，在过程中测量预紧力，并加以控制，一般情况下，直接控制预紧力需要使用专门的装置或掌握专门的技术，难予推广。为了以经济的方法获得满意的预紧力，更多的采取间接测量和控制预紧力的方法，即扭矩控制法。扭矩控制法通过扭矩系数将预紧力换算成装配扭矩，使用定扭矩或测扭矩装配机或扳手控制装配扭矩，或利用紧固件自身结构保证拧紧扭矩（如扭剪型螺栓连接副），间接达到控制预紧力的目的。
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减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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常见减速机的种类：
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输出轴和输入轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，精度不高，传动效率不高。
当蜗轮蜗杆减速机同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的时候，蜗杆减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的径向负荷的话，其结果也会导致蜗轮蜗杆减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时同心度的保证至关重要。
在使用齿轮减速机设备的时候，总会遇到一些突发事故。突发性故障是指那些发展速度快，带有突变性质的故障。所以很多的维修人员都要会这种现象。



一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

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全行业标准化道路任重道远龙国键代表认为，工程机械标准的制定应该是建立在详实的实验数据基础之上。当前部分工程机械行业标准制定缺乏科学的依据，过去的很多标准主要是遵照标准，因为这是国外发达 经过很长时间的实践检验得出来的数据，但是我们国内却没有进行消化和吸收，而是照抄全盘引进。他强调，必须要把高能耗高污染高危险的机械产品淘汰掉，要使得标准化成为促进企业技术进步的工具，标准制定必然需要大量的采样，主要依据是市场的主流机型和具有发展趋势的产品和技术，经过大量实践而得来的才是 可靠的，也是我们的。11年，工程机械工业协会启动协会标准的制定工作。同年3月，工程机械工业协会推出协会标准管理法（试行），进一步加强工程机械协会标准制定工作的管理，规范协会标准的制定程序，保证协会标准的质量。同年6月1日，《工程机械定义及类组划分》正式公布，成为个对外发布的协会标准。11全年，工程机械工业协会共装修与高空作业机械沥青混合料搅拌设备再领域的19项行业标准。行业协会已经率先在标准化工作方面不断取得突破，成绩可喜。